සර්වෝ යනු විද්යුත් යාන්ත්රික උපකරණ මගින් අවශ්ය චලන මෙහෙයුම සඳහා පාලනය සපයන බල සම්ප්‍රේෂණ උපාංගයකි.එබැවින්, සර්වෝ පද්ධතියේ සැලසුම් සහ තේරීම ඇත්ත වශයෙන්ම උපකරණවල විද්යුත් යාන්ත්රික චලන පාලන පද්ධතිය සඳහා සුදුසු බලය සහ පාලන සංරචක තෝරාගැනීමේ ක්රියාවලියකි.ලැබුණු නිෂ්පාදනවලට ප්‍රධාන වශයෙන් ඇතුළත් වන්නේ:
පද්ධතියේ එක් එක් අක්ෂයේ චලන ඉරියව් පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන ස්වයංක්‍රීය පාලකය;
ස්ථාවර වෝල්ටීයතාවය සහ සංඛ්‍යාතය සහිත AC හෝ DC බලය සර්වෝ මෝටරයට අවශ්ය පාලිත බල සැපයුම බවට පරිවර්තනය කරන සර්වෝ ධාවකය;
රියදුරුගෙන් ලැබෙන ප්‍රත්‍යාවර්ත බල ප්‍රතිදානය යාන්ත්රික ශක්තිය බවට පරිවර්තනය කරන සර්වෝ මෝටරය;
යාන්ත්රික චාලක ශක්තිය අවසාන භාරයට සම්ප්‍රේෂණය කරන යාන්ත්රික සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය;
…
කාර්මික සර්වෝ නිෂ්පාදන බොහෝ සටන් කලා මාලාවක් වෙළඳපොලේ ඇති බව සලකන විට, නිශ්චිත නිෂ්පාදන තේරීමට ඇතුළු වීමට පෙර, පාලක, ඩ්රයිව්, මෝටර ඇතුළුව අප ඉගෙන ගත් උපකරණ චලන පාලන යෙදුමේ මූලික අවශ්යතා අනුව අපි තවමත් ප්‍රථමයෙන් කළ යුතුය. Screening සිදු කරනු ලබන්නේ අඩු කරන්නන් වැනි සර්වෝ නිෂ්පාදන සමඟ ය.
එක් අතකින්, මෙම පිරික්සීම බොහෝ වෙළඳ නාමවලින් ලබාගත හැකි නිෂ්පාදන මාලාවක් සහ වැඩසටහන් සංයෝජන සොයා ගැනීමට කර්මාන්ත ගුණාංග, යෙදුම් පුරුදු සහ උපකරණවල ක්රියාකාරී ලක්ෂණ මත පදනම් වේ.උදාහරණයක් ලෙස, සුළං බල විචල්‍ය තණතීරුව යෙදුමේ ඇති සර්වෝ ප්‍රධාන වශයෙන් තල කෝණයේ ස්ථාන පාලනය වේ, නමුත් භාවිතා කරන නිෂ්පාදන කටුක හා කටුක වැඩ කරන පරිසරයට අනුවර්තනය වීමට හැකි විය යුතුය;මුද්‍රණ උපකරණවල සර්වෝ යෙදුම බහු අක්ෂ අතර අදියර සමමුහුර්ත කිරීමේ පාලනය භාවිතා කරයි, ඒ සමඟම, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ලියාපදිංචි කිරීමේ කාර්යයක් සහිත චලන පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කිරීමට එය වැඩි කැමැත්තක් දක්වයි;ටයර් උපකරණ විවිධ දෙමුහුන් චලන පාලන සහ සාමාන්‍ය ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල විස්තීර්ණ යෙදුම කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරයි;ප්ලාස්ටික් යන්ත්‍ර උපකරණ නිෂ්පාදන සැකසීමේ ක්‍රියාවලියේදී පද්ධතිය භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ.ව්‍යවර්ථය සහ පිහිටුම් පාලනය විශේෂ ක්රියාකාරී විකල්ප සහ පරාමිති ඇල්ගොරිතම සපයයි.
අනෙක් අතට, උපකරණ ස්ථානගත කිරීමේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන්, උපකරණවල කාර්යසාධන මට්ටම සහ ආර්ථික අවශ්යතා අනුව, එක් එක් වෙළඳ නාමයෙන් අනුරූප ආම්පන්නයේ නිෂ්පාදන මාලාව තෝරන්න.උදාහරණයක් ලෙස: උපකරණ කාර්ය සාධනය සඳහා ඔබට ඉහළ අවශ්යතා නොමැති නම් සහ ඔබේ අයවැය සුරැකීමට ඔබට අවශ්ය නම්, ඔබට ආර්ථික නිෂ්පාදන තෝරා ගත හැකිය;අනෙක් අතට, ඔබට නිරවද්‍යතාවය, වේගය, ගතික ප්‍රතිචාරය යනාදිය අනුව උපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ඉහළ කාර්ය සාධන අවශ්යතා තිබේ නම්, ස්වාභාවිකවම ඒ සඳහා අයවැය ආදානය වැඩි කිරීම අවශ්ය වේ.
මීට අමතරව, උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතාවය, දූවිලි, ආරක්ෂණ මට්ටම, තාප විසර්ජන තත්ත්වයන්, විදුලි ප්‍රමිතීන්, ආරක්‍ෂිත මට්ටම් සහ පවතින නිෂ්පාදන මාර්ග/පද්ධති සමඟ ගැළපීම ඇතුළු යෙදුම් පාරිසරික සාධක ද සැලකිල්ලට ගැනීම අවශ්ය වේ.
චලන පාලන නිෂ්පාදනවල ප්‍රාථමික තේරීම බොහෝ දුරට කර්මාන්තයේ එක් එක් වෙළඳ නාම මාලාවේ ක්‍රියාකාරිත්වය මත පදනම් වී ඇති බව දැකිය හැකිය.ඒ අතරම, යෙදුම් අවශ්යතා පුනරාවර්තනය කිරීම, නව වෙළඳ නාම සහ නව නිෂ්පාදන ඇතුළත් කිරීම ද එයට යම් බලපෑමක් ඇති කරයි..එබැවින්, චලන පාලන පද්ධති සැලසුම් කිරීම සහ තෝරා ගැනීම සඳහා හොඳ කාර්යයක් කිරීමට, දෛනික කර්මාන්ත තාක්ෂණික තොරතුරු සංචිත තවමත් ඉතා අවශ්ය වේ.
පවතින සන්නාම මාලාවේ මූලික පිරික්සීමෙන් පසුව, ඒවා සඳහා චලන පාලන පද්ධතිය සැලසුම් කිරීම සහ තෝරා ගැනීම තවදුරටත් සිදු කළ හැකිය.
මෙම අවස්ථාවේදී, උපකරණවල චලන අක්ෂ ගණන සහ ක්රියාකාරී ක්රියාවන්ගේ සංකීර්ණත්වය අනුව පද්ධතියේ පාලන වේදිකාව සහ සමස්ත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ.සාමාන්යයෙන් කථා කරන විට, අක්ෂ ගණන පද්ධතියේ ප්‍රමාණය තීරණය කරයි.අක්ෂ ගණන වැඩි වන තරමට පාලක ධාරිතාව සඳහා අවශ්‍යතාවය වැඩි වේ.ඒ අතරම, පාලකය සහ ධාවකයන් සරල කිරීම සහ අඩු කිරීම සඳහා පද්ධතිය තුළ බස් තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම ද අවශ්ය වේ.රේඛා අතර සම්බන්ධතා ගණන.චලන කාර්යයේ සංකීර්ණත්වය පාලක කාර්ය සාධන මට්ටම සහ බස් වර්ගය තෝරාගැනීමට බලපානු ඇත.සරල තත්‍ය කාලීන වේගය සහ ස්ථාන පාලනය සාමාන්‍ය ස්වයංක්‍රීය පාලකය සහ ක්ෂේත්‍ර බස් භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වේ;බහු අක්ෂ අතර (ඉලෙක්ට්‍රොනික ගියර් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික කැමරා වැනි) අධි-ක්රියාකාරී තත්‍ය කාලීන සමමුහුර්තකරණයට පාලක සහ ක්ෂේත්‍ර බස් යන දෙකම අවශ්ය වේ, එයට අධි-නිරවද්‍ය ඔරලෝසු සමමුහුර්ත කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත, එනම්, එයට සැබෑ ක්‍රියා කළ හැකි පාලක සහ කාර්මික බස් භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වේ - කාල චලන පාලනය;සහ උපාංගයට බහු අක්ෂ අතර තලය හෝ අභ්‍යවකාශ මැදිහත්වීම සම්පූර්ණ කිරීමට හෝ රොබෝ පාලනය ඒකාබද්ධ කිරීමට අවශ්ය නම්, පාලකයේ ක්රියාකාරී මට්ටම අවශ්යතා ඊටත් වඩා වැඩි වේ.
ඉහත මූලධර්ම මත පදනම්ව, අපි මූලික වශයෙන් කලින් තෝරාගත් නිෂ්පාදන වලින් පවතින පාලකයන් තෝරාගෙන ඒවා වඩාත් නිශ්චිත මාදිලිවලට ක්‍රියාත්මක කිරීමට සමත් වී ඇත;එවිට fieldbus හි ගැළපුම මත පදනම්ව, අපට ඒවා සමඟ භාවිතා කළ හැකි පාලකයන් තෝරාගත හැක.ගැලපෙන ධාවකය සහ අනුරූප සර්වෝ මෝටර් විකල්ප, නමුත් මෙය නිෂ්පාදන මාලාවේ වේදිකාවේ පමණි.මීලඟට, පද්ධතියේ බල ඉල්ලුම අනුව ධාවකයේ සහ මෝටරයේ නිශ්චිත ආකෘතිය තවදුරටත් තීරණය කළ යුතුය.
යෙදුම් අවශ්යතා තුළ එක් එක් අක්ෂයේ බර අවස්ථිති සහ චලන වක්‍රය අනුව, සරල භෞතික විද්‍යා සූත්‍රය F = m · a හෝ T = J · α හරහා, චලන චක්‍රයේ එක් එක් කාල ලක්ෂ්‍යයේ දී ඒවායේ ව්යවර්ථ ඉල්ලුම ගණනය කිරීම අපහසු නැත.පෙර සැකසූ සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතයට අනුව අපට භාර අන්තයේ එක් එක් චලන අක්ෂයේ ව්යවර්ථ සහ වේග අවශ්යතා මෝටර් පැත්තට පරිවර්තනය කළ හැකි අතර, මෙම පදනම මත, සුදුසු මායිම් එකතු කර, ධාවකය සහ මෝටර් ආකෘති එකින් එක ගණනය කර ඉක්මනින් ඇඳීමට හැකිය. සඳහා පද්ධති කෙටුම්පත ඉතා සූක්ෂම සහ වෙහෙසකර තේරීම් වැඩ විශාල සංඛ්‍යාවක් ඇතුළත් කිරීමට පෙර, විකල්ප නිෂ්පාදන මාලාවක් කල්තියා ලාභදායී ඇගයීමක් සිදු කරන්න, එමඟින් විකල්ප ගණන අඩු කරන්න.
කෙසේ වෙතත්, අපට මෙම වින්‍යාසය බර ව්‍යවර්ථය, වේග ඉල්ලුම සහ පෙර සැකසූ සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතයෙන් ඇස්තමේන්තු කර බලශක්ති පද්ධතිය සඳහා අවසාන විසඳුම ලෙස ගත නොහැක.මෝටරයේ ව්යවර්ථ සහ වේග අවශ්යතා බල පද්ධතියේ යාන්ත්රික සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය සහ එහි වේග අනුපාත සම්බන්ධතාවයට බලපාන බැවිනි;ඒ අතරම, මෝටරයේ අවස්ථිති භාවය සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය සඳහා වන බරෙහි කොටසක් වන අතර උපකරණ ක්‍රියාත්මක වන විට මෝටරය ධාවනය වේ.එය භාරය, සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය සහ එහිම අවස්ථිති භාවය ඇතුළු සමස්ත සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියයි.
මෙම අර්ථයෙන්, සර්වෝ බල පද්ධතිය තෝරාගැනීම පදනම් වන්නේ එක් එක් චලන අක්ෂයේ ව්‍යවර්ථය සහ වේගය ගණනය කිරීම මත පමණක් නොවේ.චලිතයේ සෑම අක්ෂයක්ම සුදුසු බල ඒකකයක් සමඟ ගැලපේ.ප්‍රතිපත්තිමය වශයෙන්, එය ඇත්ත වශයෙන්ම බරෙහි ස්කන්ධය / අවස්ථිති බව, මෙහෙයුම් වක්‍රය සහ හැකි යාන්ත්රික සම්ප්‍රේෂණ ආකෘති මත පදනම් වේ, විවිධ විකල්ප මෝටරවල අවස්ථිති අගයන් සහ ධාවන පරාමිතීන් (මොහොත-සංඛ්‍යාත ලක්ෂණ) ආදේශ කිරීම සහ සංසන්දනය කිරීම. එහි ව්‍යවර්ථය (හෝ බලය) සමඟ ලාක්ෂණික වක්‍රයේ වේගයේ පදිංචිය, ප්‍රශස්ත සංයෝජනය සොයා ගැනීමේ ක්රියාවලිය.පොදුවේ ගත් කල, ඔබ පහත පියවර හරහා යා යුතුය:
විවිධ සම්ප්‍රේෂණ විකල්ප මත පදනම්ව, බරෙහි වේග වක්‍රය සහ අවස්ථිති බව සහ එක් එක් යාන්ත්රික සම්ප්‍රේෂණ සංරචක මෝටර් පැත්තට සිතියම්ගත කරන්න;
එක් එක් අපේක්ෂක මෝටරයක අවස්ථිති භාවය බරෙහි අවස්ථිති භාවය සහ මෝටර් පැත්තට සිතියම්ගත කරන ලද සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය සමඟ අධිස්ථාපනය කර ඇති අතර, මෝටර් පැත්තේ වේග වක්‍රය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් ව්යවර්ථ ඉල්ලුම වක්‍රය ලබා ගනී;
විවිධ තත්වයන් යටතේ මෝටර් වේගය සහ ව්යවර්ථ වක්‍රයේ සමානුපාතික හා අවස්ථිති ගැලපීම සසඳා, ධාවකය, මෝටරය, සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය සහ වේග අනුපාතයෙහි ප්‍රශස්ත සංයෝජනය සොයා ගන්න.
ඉහත අදියරවල කාර්යය පද්ධතියේ එක් එක් අක්ෂය සඳහා සිදු කළ යුතු බැවින්, සර්වෝ නිෂ්පාදනවල බලය තෝරාගැනීමේ කාර්යය භාරය ඇත්ත වශයෙන්ම ඉතා විශාල වන අතර, චලන පාලන පද්ධතිය සැලසුම් කිරීමේදී බොහෝ විට සාමාන්යයෙන් මෙහි පරිභෝජනය කරයි.ස්ථානය.කලින් සඳහන් කළ පරිදි, විකල්ප සංඛ්යාව අඩු කිරීම සඳහා ව්යවර්ථ ඉල්ලුම හරහා ආකෘතිය ඇස්තමේන්තු කිරීම අවශ්ය වන අතර එහි අර්ථය මෙයයි.
කාර්යයේ මෙම කොටස සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, ඒවායේ මාදිලි අවසන් කිරීම සඳහා අවශ්ය වන පරිදි ධාවකයේ සහ මෝටර් රථයේ වැදගත් සහායක විකල්ප කිහිපයක් ද අපි තීරණය කළ යුතුය.මෙම සහායක විකල්ප ඇතුළත් වේ:
පොදු DC බස් ධාවකයක් තෝරාගෙන තිබේ නම්, කැබිනට් බෙදාහැරීම අනුව සෘජුකාරක ඒකක, පෙරහන්, ප්රතික්රියාකාරක සහ DC බස් සම්බන්ධතා සංරචක (බස් බැක්ප්ලේන් වැනි) වර්ග තීරණය කළ යුතුය;
අවශ්ය පරිදි තිරිංග ප්‍රතිරෝධක හෝ පුනර්ජනනීය තිරිංග ඒකක සමඟ නිශ්චිත අක්ෂයක් හෝ සම්පූර්ණ ධාවක පද්ධතිය සන්නද්ධ කරන්න;
භ්‍රමණය වන මෝටරයේ ප්‍රතිදාන පතුවළ යතුරු මාර්ගයක් ද දෘෂ්‍ය පතුවළක් ද යන්න සහ එහි තිරිංග තිබේද;
රේඛීය මෝටරය ආඝාත දිග අනුව ස්ටෝරර් මොඩියුල ගණන තීරණය කිරීම අවශ්ය වේ;
සර්වෝ ප්‍රතිපෝෂණ ප්‍රොටෝකෝලය සහ විභේදනය, වර්ධක හෝ නිරපේක්ෂ, තනි-හැරීම හෝ බහු-හැරීම;
…
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, අපි පාලකයේ සිට එක් එක් චලන අක්ෂයේ සර්වෝ ඩ්රයිව්, මෝටරයේ ආකෘතිය සහ අදාළ යාන්ත්රික සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය දක්වා චලන පාලන පද්ධතියේ විවිධ විකල්ප වෙළඳ නාම මාලාවේ ප්‍රධාන පරාමිතීන් තීරණය කර ඇත.
අවසාන වශයෙන්, අපට චලන පාලන පද්ධතිය සඳහා අවශ්ය ක්රියාකාරී සංරචක කිහිපයක් තෝරා ගැනීමට අවශ්ය වේ, එනම්:
සමහර අක්ෂය(ය) හෝ සමස්ත පද්ධතියම වෙනත් සර්වෝ නොවන චලන සංරචක සමඟ සමමුහුර්ත කිරීමට උපකාර වන සහායක (ස්පින්ඩල්) කේතක;
අධිවේගී කැම් ආදානය හෝ ප්‍රතිදානය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අධිවේගී I/O මොඩියුලය;
විවිධ විදුලි සම්බන්ධතා කේබල්, ඇතුළුව: සර්වෝ මෝටර් බල කේබල්, ප්‍රතිපෝෂණ සහ තිරිංග කේබල්, රියදුරු සහ පාලකය අතර බස් සන්නිවේදන කේබල්…;
…
මේ ආකාරයෙන්, සමස්ත උපකරණ සර්වෝ චලන පාලන පද්ධතිය තෝරා ගැනීම මූලික වශයෙන් සම්පූර්ණ කර ඇත.
පසු කාලය: සැප්-28-2021