සර්වෝ ඩ්‍රයිවර් යනු මෝටර් චලිතය පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන පාලක වර්ගයකි, එමඟින් මෝටර් චලිතයේ අතිශය නිරවද්‍ය පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය, රොබෝ විද්‍යාව, අභ්‍යවකාශය, වෛද්‍ය උපකරණ, ස්වයංක්‍රීය වාහන සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර වැනි ස්වයංක්‍රීය යෙදුම්වල එය වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
සර්වෝ ධාවක ක්‍රියා කරන්නේ ආදාන සංඥා මෝටර් චලිතය පාලනය කරන සංඥා බවට පරිවර්තනය කිරීමෙනි.සර්වෝ පද්ධතියේ දී, රියදුරු විසින් පාලකයෙන් පාලන සංඥාව ලබා ගන්නා අතර, වත්මන් ඇම්ප්ලිෆයර් හරහා ධාරාව මෝටරය වෙත යොමු කරයි, එමගින් මෝටර් භ්රමණය පාලනය කිරීමේ අරමුණ අවබෝධ කර ගනී.රියදුරුට මෝටරයේ ධාවන තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර පාලකයට ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා සැපයිය හැකි අතර එමඟින් මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායිතාව පවත්වා ගැනීම සඳහා පාලකයට නියමිත වේලාවට ප්‍රතිදාන සංඥා සකස් කළ හැකිය.
සර්වෝ ධාවක පාලක පරිපථය, බල පරිපථය සහ ප්‍රතිපෝෂණ පරිපථ වලින් සමන්විත වේ.
පාලන පරිපථය:
පාලන පරිපථය යනු මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයෙන් සහ පාලකයෙන් සමන්විත සර්වෝ ධාවකයේ මූලික කොටසයි.පාලක පරිපථය සර්වෝ පාලකයෙන් විධාන සංඥාව ලබා ගන්නා අතර එය රියදුරු බල පරිපථයේ පාලන සංඥාව බවට පරිවර්තනය කරයි, එය සර්වෝ මෝටරයේ චලනය සහ පර්යන්ත උපකරණවල ක්රියාකාරිත්වය පාලනය කරයි.
බල පරිපථය:
බල පරිපථය සර්වෝ ධාවකයේ වැදගත් කොටසකි, එය බල නළය සහ අනෙකුත් සංරචක හරහා ප්‍රතිදාන ධාරාව සහ ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය පාලනය කරයි, එවිට වේගය සහ සුක්කානම් පාලනයේ අවශ්‍යතා අනුව සර්වෝ මෝටරය.
ප්‍රතිපෝෂණ පරිපථය:
ප්‍රතිපෝෂණ පරිපථය සර්වෝ මෝටරයේ ප්‍රතිදාන ස්ථානය හඳුනා ගැනීමට සහ වඩාත් නිවැරදි පාලන බලපෑමක් ලබා ගැනීම සඳහා අනාවරණය කරගත් තත්‍ය කාලීන ස්ථාන තොරතුරු පාලක පරිපථයට නැවත ලබා දීමට භාවිතා කරයි.ප්‍රතිපෝෂණ පරිපථයට ප්රධාන වශයෙන් කේතකය, ශාලා මූලද්‍රව්‍ය සහ සංවේදකය ඇතුළත් වේ.
Servo ධාවකයන්ට පහත වාසි ඇත:
1. ඉහළ නිරවද්‍යතාවය: සර්වෝ ධාවකයට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක්, වේගයක්, ව්‍යවර්ථ පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර හොඳම කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගැනීම සඳහා මෝටරය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.
2. වේගවත් ප්‍රතිචාරය: සර්වෝ ධාවකයට වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ වේගයක් ඇති අතර කෙටි කාලයක් තුළ නිරවද්‍ය බලය සහ ස්ථාන පාලනය ජනනය කළ හැකි අතර එමඟින් අධිවේගී චලනය සහ අධිවේගී කැපුම් යෙදුම් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.
3. ස්ථායී සහ විශ්වාසනීය: සර්වෝ ධාවකය සංවෘත-ලූප් පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, එමඟින් මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වයේ ස්ථායිතාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා තත්‍ය කාලීනව මෝටරයේ පිහිටීම සහ වේගය නිරීක්ෂණය කළ හැකිය.
4. බහුකාර්යතාව: සර්වෝ ධාවකයට ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය, ව්‍යවර්ථ පාලනය යනාදී විවිධ පාලන ක්‍රම සඳහා සහය විය හැකි නමුත්, ගමන් පථ පාලනය, PID පාලනය වැනි උසස් පාලන තාක්ෂණය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
5. බලශක්ති ඉතිරිකිරීම්: සර්වෝ ධාවකයට කාර්යක්ෂම බලශක්ති පරිවර්තනයක් සිදු කළ හැකි අතර බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ කාර්යය ද ඇත.නිශ්චිත පාලනයකින්, බලශක්තිය ඉතිරි කර ගත හැකි අතර පිරිවැය අඩු කළ හැකිය.
6. පහසු සහ වෙනස් කළ හැකි: සර්වෝ ධාවක සකස් කිරීමට පහසු වන අතර සරල ගැලපීම හරහා විවිධ වැඩ පරිසරයට සහ යෙදුම් අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
7. බහුලව භාවිතා වේ: සර්වෝ ඩ්‍රයිවර් යන්ත්‍ර මෙවලම්, ස්වයංක්‍රීය උපකරණ, මුද්‍රණාලය, රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, ආහාර යන්ත්‍රෝපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ, මෝටර් රථ කර්මාන්තය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.
සර්වෝ ධාවකයේ ප්රධාන ක්රියාකාරී ලක්ෂණ පහත පරිදි වේ:
1. නිරවද්‍ය පාලනය: සර්වෝ ධාවකය සංවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කරයි, එමඟින් මෝටරයේ වේගය සහ පිහිටීම නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.
2. අධි වේග කාර්ය සාධනය: සර්වෝ ධාවකයට වේගවත් ප්‍රතිචාර සහ අධික වේගය යන ලක්ෂණ ඇත, එමඟින් අධිවේගී චලනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
3. ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථාන පාලනය: සර්වෝ ධාවකයට ඉතා ඉහළ ස්ථාන පාලන නිරවද්‍යතාවයක් ඇත, ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථාන පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
4. වැඩසටහන්ගත කළ හැකි: විවිධ සංකීර්ණ චලන පථ පාලනයක් ලබා ගැනීමට සර්වෝ ධාවක වැඩසටහන්ගත කළ හැක.
5. ස්ථායීතාවය සහ විශ්වසනීයත්වය: සර්වෝ ධාවකයට හොඳ ස්ථාවරත්වයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් ඇති අතර, දිගුකාලීනව ක්රියාත්මක කිරීමේදී අසාර්ථක වීමට ඉඩ නොලැබේ.
6. පුළුල් පරාසයක යෙදුම්: සර්වෝ ඩ්‍රයිව් විවිධ වර්ගයේ මෝටර සඳහා යෙදිය හැකිය, විවිධ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රවල අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
පසු කාලය: මැයි-12-2023