සර්වෝ ඩ්‍රයිව් හි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය

1. සර්වෝ ධාවකයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය:

වර්තමානයේ, ප්‍රධාන ධාරාවේ සර්වෝ ධාවක සියල්ලම පාලන හරය ලෙස ඩිජිටල් සිග්නල් ප්‍රොසෙසරය (ඩීඑස්පී) භාවිතා කරයි, එමඟින් වඩාත් සංකීර්ණ පාලන ඇල්ගොරිතම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර ඩිජිටල්කරණය, ජාලකරණය සහ බුද්ධිමයකරණය අවබෝධ කර ගත හැකිය.බල උපාංග සාමාන්‍යයෙන් ධාවක පරිපථයේ මූලික සැලසුම ලෙස බුද්ධිමත් බල මොඩියුලය (IPM) භාවිතා කරයි, IPM අභ්‍යන්තර ඒකාබද්ධ ධාවක පරිපථය, සහ අධි වෝල්ටීයතාව, අධි ධාරා, උනුසුම් වීම, යටි වෝල්ටීයතාව සහ වෙනත් දෝෂ හඳුනාගැනීමේ ආරක්ෂණ පරිපථයක් ඇත, ප්‍රධාන පරිපථයේ මෘදු ආරම්භක පරිපථයක් ද එක් කරන ලදී. , ධාවකය මත ආරම්භක ක්රියාවලියේ බලපෑම අඩු කිරීම සඳහා.බල ධාවක ඒකකය ප්‍රථමයෙන් අනුරූප සෘජු ධාරාව ලබා ගැනීම සඳහා තුන්-අදියර සම්පූර්ණ පාලම් සෘජුකාරක පරිපථය හරහා ආදාන ත්‍රි-අදියර හෝ ප්‍රධාන බලය නිවැරදි කරයි.තෙකලා ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත AC සර්වෝ මෝටරය ත්‍රි-අදියර sinusoidal PWM වෝල්ටීයතා ඉන්වර්ටරය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ.බල ධාවක ඒකකයේ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය AC-DC-AC ක්‍රියාවලිය ලෙස සරලව විස්තර කළ හැකිය.AC-DC හි ප්‍රධාන ස්ථලක පරිපථය වන්නේ තුන් අදියර සම්පූර්ණ පාලම පාලනය නොකළ සෘජුකාරක පරිපථයයි.

සර්වෝ පද්ධතියේ මහා පරිමාණ යෙදුම සමඟ, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් භාවිතය, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නිදොස්කරණය, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් නඩත්තුව අද සර්වෝ ඩ්‍රයිව් හි වඩාත් වැදගත් තාක්ෂණික මාතෘකා වේ, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් තාක්‍ෂණය පිළිබඳ ගැඹුරු පර්යේෂණ පිළිබඳ කාර්මික පාලන තාක්‍ෂණ සේවා සපයන්නන් වැඩි වැඩියෙන් .

සර්වෝ ධාවකය යනු කාර්මික රොබෝවරුන් සහ CNC යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන සහ අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණවල බහුලව භාවිතා වන නවීන චලන පාලනයේ වැදගත් කොටසකි.විශේෂයෙන්ම, AC ස්ථිර මැග්නට් සමමුහුර්ත මෝටරය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන සර්වෝ ධාවකය දේශීය හා විදේශීය පර්යේෂණ උණුසුම් ස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත.දෛශික පාලනය මත පදනම් වූ වත්මන්, වේගය, පිහිටුම් 3 සංවෘත-ලූප් පාලන ඇල්ගොරිතම AC සර්වෝ ධාවක නිර්මාණයේ බහුලව භාවිතා වේ.මෙම ඇල්ගොරිතමයේ ඇති වේග සංවෘත ලූප් සැලසුම සාධාරණද නැද්ද යන්න, සමස්ත සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ, විශේෂයෙන්ම වේග පාලනයේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ ප්‍රධාන භූමිකාවක් ඉටු කරයි.

2. සර්වෝ ධාවකය:

නවීන චලන පාලනයේ වැදගත් අංගයක් ලෙස, එය කාර්මික රොබෝවරුන් සහ CNC යන්ත්‍ර මධ්‍යස්ථාන සහ අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණවල බහුලව භාවිතා වේ.විශේෂයෙන්ම, AC ස්ථිර මැග්නට් සමමුහුර්ත මෝටරය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන සර්වෝ ධාවකය දේශීය හා විදේශීය පර්යේෂණ උණුසුම් ස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත.දෛශික පාලනය මත පදනම් වූ වත්මන්, වේගය, පිහිටුම් 3 සංවෘත-ලූප් පාලන ඇල්ගොරිතම AC සර්වෝ ධාවක නිර්මාණයේ බහුලව භාවිතා වේ.මෙම ඇල්ගොරිතමයේ ඇති වේග සංවෘත ලූප් සැලසුම සාධාරණද නැද්ද යන්න, සමස්ත සර්වෝ පාලන පද්ධතියේ, විශේෂයෙන්ම වේග පාලනයේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ ප්‍රධාන භූමිකාවක් ඉටු කරයි.

සර්වෝ ධාවකයේ වේග සංවෘත ලූපයේ, වේග ලූපයේ වේග පාලනයේ ගතික සහ ස්ථිතික ලක්ෂණ වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මෝටර් රොටරයේ තත්‍ය කාලීන වේග මිනුම් නිරවද්‍යතාවය ඉතා වැදගත් වේ.මිනුම් නිරවද්‍යතාවය සහ පද්ධති පිරිවැය අතර සමතුලිතතාවය සොයා ගැනීම සඳහා, වර්ධක ඡායාරූප විද්‍යුත් කේතකය සාමාන්‍යයෙන් වේග මිනුම් සංවේදකය ලෙස භාවිතා කරන අතර අනුරූප වේග මිනුම් ක්‍රමය M/T වේ.M/T ටචෝමීටරයට නිශ්චිත මිනුම් නිරවද්‍යතාවයක් සහ පුළුල් මිනුම් පරාසයක් ඇතත්, එයට ආවේනික දෝෂ ඇත, ඇතුළුව: 1) අවම වශයෙන් මැනිය හැකි වේගය සීමා කරන මිනුම් කාල සීමාව තුළ අවම වශයෙන් එක් සම්පූර්ණ කේත තැටි ස්පන්දනයක් හඳුනාගත යුතුය;2) වේග මැනීම සඳහා භාවිතා කරන පාලන පද්ධති දෙකේ ටයිමර් ස්විචයන් දැඩි සමමුහුර්තකරණයක් පවත්වා ගැනීම දුෂ්කර වන අතර විශාල වේග වෙනස්වීම් සහිත මිනුම් අවස්ථා වලදී වේග මැනීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කළ නොහැක.එබැවින්, සම්ප්‍රදායික වේග ලූප් සැලසුම් ක්‍රමය භාවිතා කිරීමෙන් සර්වෝ ඩ්‍රයිවර් ස්පීඩ් ෆලෝ සහ පාලනයේ ක්‍රියාකාරීත්වය වැඩි දියුණු කිරීම අපහසුය.

වැඩි විස්තර:

I. යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය:

සර්වෝ ඩ්‍රයිව් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය, රෙදිපිළි යන්ත්‍රෝපකරණ, ඇසුරුම් යන්ත්‍රෝපකරණ, සීඑන්සී යන්ත්‍ර මෙවලම් වැනි ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වේ.

Ii.අදාළ වෙනස්කම්:

1. සර්වෝ පාලකයට ස්වයංක්‍රීය අතුරු මුහුණත හරහා මෙහෙයුම් මොඩියුලය සහ ෆීල්ඩ්බස් මොඩියුලය පහසුවෙන් පරිවර්තනය කළ හැක.ඒ අතරම, විවිධ පාලන මාතයන් (RS232, RS485, ඔප්ටිකල් ෆයිබර්, InterBus, ProfiBus) ලබා ගැනීම සඳහා විවිධ ක්ෂේත්‍ර බස් මොඩියුල භාවිතා කරනු ලබන අතර සාමාන්‍ය සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයේ පාලන මාදිලිය සාපේක්ෂ වශයෙන් තනි වේ.

2. වේගය සහ විස්ථාපන පාලනයේ සංවෘත ලූපයක් සෑදීම සඳහා සර්වෝ පාලකය භ්‍රමණ ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය හෝ කේතකය වෙත සෘජුවම සම්බන්ධ කර ඇත.නමුත් විශ්ව සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයට සෑදිය හැක්කේ විවෘත ලූප පාලන පද්ධතියක් පමණි.

3. සාමාන්‍ය සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයට වඩා සර්වෝ පාලකයේ සෑම පාලන දර්ශකයක්ම (ස්ථාවර-තත්ත්ව නිරවද්‍යතාවය සහ ගතික ක්‍රියාකාරිත්වය යනාදී) වඩා හොඳය.