සර්වෝ පද්ධතියට සර්වෝ ධාවකයක් සහ සර්වෝ මෝටරයක් ඇතුළත් වේ.නිවැරදි ධාරා නිමැවුමක් උත්පාදනය කිරීම සඳහා IGBT පාලනය කිරීම සඳහා ධාවකය අධිවේගී ඩිජිටල් සංඥා ප්රොසෙසරය DSP සමඟ ඒකාබද්ධව නිරවද්ය ප්රතිපෝෂණයක් භාවිතා කරයි, එය නිවැරදි වේග නියාමනය සහ ස්ථානගත කිරීමේ ක්රියාකාරකම් ලබා ගැනීම සඳහා තෙකලා ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත AC සර්වෝ මෝටරය ධාවනය කිරීමට භාවිතා කරයි.සාමාන්ය මෝටර හා සසඳන විට, AC සර්වෝ ඩ්රයිව් අභ්යන්තරයේ බොහෝ ආරක්ෂණ ක්රියාකාරකම් ඇති අතර මෝටරවල බුරුසු සහ කොමියුටේටර් නොමැත, එබැවින් කාර්යය විශ්වාසදායක වන අතර නඩත්තු හා නඩත්තු කිරීමේ කාර්ය භාරය සාපේක්ෂව කුඩා වේ.
සර්වෝ පද්ධතියේ වැඩ කරන කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා, භාවිතයේදී පහත සඳහන් කරුණු කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.පද්ධතියේ මෙහෙයුම් පරිසරය සඳහා උෂ්ණත්වය, ආර්ද්රතාවය, දූවිලි, කම්පනය සහ ආදාන වෝල්ටීයතාවය යන මූලද්රව්ය පහ සැලකිල්ලට ගත යුතුය.සංඛ්යාත්මක පාලන උපාංගයේ තාපය විසුරුවා හැරීම සහ වාතාශ්රය පද්ධතිය නිතිපතා පිරිසිදු කරන්න.සංඛ්යාත්මක පාලන උපාංගයේ සිසිලන පංකා නිසි ලෙස ක්රියා කරන්නේ දැයි නිතරම පරීක්ෂා කරන්න.වැඩමුළුවේ පරිසරය අනුව මාස හයකට හෝ කාර්තුවකට වරක් එය පරීක්ෂා කර පිරිසිදු කළ යුතුය.CNC යන්ත්ර මෙවලම දිගු කාලයක් භාවිතා නොකරන විට, CNC පද්ධතිය නිතිපතා නඩත්තු කළ යුතුය.
පළමුවෙන්ම, CNC පද්ධතිය නිතර ශක්තිජනක විය යුතු අතර, යන්ත්ර මෙවලම අගුලු දමා ඇති විට එය බරකින් තොරව ක්රියාත්මක වීමට ඉඩ හරින්න.වායු ආර්ද්රතාවය සාපේක්ෂ වශයෙන් ඉහළ මට්ටමක පවතින වැසි සමයේදී, සෑම දිනකම විදුලිය ක්රියාත්මක කළ යුතු අතර, සීඑන්සී කැබිනට් මණ්ඩලයේ ස්ථායී සහ විශ්වාසනීය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා විදුලි උපාංගවල තාපයම භාවිතා කළ යුතුය. ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක.බොහෝ විට නවතා ඇති සහ භාවිතා නොකරන යන්ත්ර මෙවලමක් වැසි දිනකින් පසු ක්රියාත්මක කළ විට විවිධ අසාර්ථකත්වයට ගොදුරු වන බව පුහුණුවීම්වලින් ඔප්පු වී ඇත.චලන පාලන පද්ධතියේ අවසාන පරිශීලකයින්ගේ සේවා කොන්දේසි සහ සමාගමේ පළමු පෙළ ඉංජිනේරු තාක්ෂණික සහාය හැකියාවන් සීමා කිරීම හේතුවෙන්, විද්යුත් යාන්ත්රික පද්ධතියට බොහෝ විට හොඳ උපකරණ කළමනාකරණයක් ලබා ගැනීමට නොහැකි වන අතර එමඟින් යාන්ත්රික උපකරණවල ජීවන චක්රය කෙටි කළ හැකිය. හෝ උපකරණ අසමත් වීම හේතුවෙන් නිෂ්පාදන ධාරිතාව අඩු කිරීම.ආර්ථික වාසි අහිමි වීම.
සර්වෝ ධාවකය යනු සර්වෝ මෝටරය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන පාලක වර්ගයකි.එහි ක්රියාකාරිත්වය සාමාන්ය AC මෝටරයේ ක්රියා කරන සංඛ්යාත පරිවර්තකයට සමාන වේ.එය සර්වෝ පද්ධතියේ කොටසක් වන අතර එය ප්රධාන වශයෙන් අධි-නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියේ භාවිතා වේ.සාමාන්යයෙන්, සර්වෝ මෝටරය අධි-නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ පද්ධති ස්ථානගත කිරීම සඳහා පිහිටීම, වේගය සහ ව්යවර්ථය යන ක්රම තුනකින් පාලනය වේ.එය දැනට සම්ප්රේෂණ තාක්ෂණයේ උසස් නිෂ්පාදනයකි.
ඉතින් සර්වෝ ධාවකය පරීක්ෂා කර අලුත්වැඩියා කරන්නේ කෙසේද?මෙන්න ක්රම කිහිපයක්:
1. oscilloscope මඟින් ධාවකයේ වත්මන් අධීක්ෂණ ප්රතිදානය පරීක්ෂා කළ විට, ඒ සියල්ල ශබ්දය සහ කියවිය නොහැකි බව සොයා ගන්නා ලදී.
දෝෂයට හේතුව: වත්මන් අධීක්ෂණයේ ප්රතිදාන පර්යන්තය AC බල සැපයුමෙන් (ට්රාන්ස්ෆෝමර්) හුදකලා නොවේ.විසඳුම: ඔබට හඳුනා ගැනීමට සහ නිරීක්ෂණය කිරීමට DC වෝල්ට්මීටරයක් භාවිතා කළ හැකිය.
2. මෝටරය අනෙක් දිශාවට වඩා එක් දිශාවකට වේගයෙන් ධාවනය වේ
අසමත් වීමට හේතුව: බුරුසු රහිත මෝටරයේ අදියර වැරදියි.සැකසුම් ක්රමය: නිවැරදි අදියර හඳුනා ගැනීම හෝ සොයා ගැනීම.
අසමත් වීමට හේතුව: පරීක්ෂණය සඳහා භාවිතා නොකරන විට, පරීක්ෂණ/අපගමනය ස්විචය පරීක්ෂණ ස්ථානයේ ඇත.විසඳුම: පරීක්ෂණ/අපගමනය ස්විචය අපගමන ස්ථානයට හරවන්න.
අසාර්ථක වීමට හේතුව: අපගමනය පොටෙන්ටියෝමීටරයේ පිහිටීම වැරදියි.ප්රතිකාර ක්රමය: නැවත සකසන්න.
3. මෝටර් කුටිය
දෝෂයට හේතුව: වේග ප්රතිපෝෂණයේ ධ්රැවීයතාව වැරදියි.
ප්රවේශය:
ඒ.හැකි නම්, ස්ථාන ප්රතිපෝෂණ ධ්රැවීයතා ස්විචය වෙනත් ස්ථානයකට සකසන්න.(සමහර ධාවකයන් මත එය කළ හැකිය)
බී.ටැකෝමීටරයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, සම්බන්ධ වීමට ධාවකයේ TACH+ සහ TACH- මාරු කරන්න.
c.කේතකයක් භාවිතා කරන්නේ නම්, ධාවකයේ ENC A සහ ENC B මාරු කරන්න.
ඈHALL වේග මාදිලියේදී, ධාවකය මත HALL-1 සහ HALL-3 මාරු කරන්න, ඉන්පසු Motor-A සහ Motor-B මාරු කරන්න.
දෝෂයට හේතුව: කේතකයේ ප්රතිපෝෂණය වේගවත් වන විට කේතීකරණ බල සැපයුම විසන්ධි වේ.
විසඳුම: 5V කේතීකරණ බල සැපයුමේ සම්බන්ධතාවය පරීක්ෂා කරන්න.බල සැපයුමට ප්රමාණවත් ධාරාවක් සැපයිය හැකි බව සහතික කර ගන්න.බාහිර බල සැපයුමක් භාවිතා කරන්නේ නම්, වෝල්ටීයතාවය රියදුරු සංඥා බිමට ඇති බවට වග බලා ගන්න.
4. LED ආලෝකය කොළ පාටයි, නමුත් මෝටරය චලනය නොවේ
දෝෂයට හේතුව: එක් දිශාවකට හෝ වැඩි ගණනක මෝටරය චලනය කිරීමට තහනම්ය.
විසඳුම: + INHIBIT සහ –INHIBIT වරායන් පරීක්ෂා කරන්න.
අසමත් වීමට හේතුව: විධාන සංඥාව ධාවකය සංඥා භූමියට නොවේ.
සැකසුම් ක්රමය: විධාන සංඥා භූමිය රියදුරු සංඥා භූමියට සම්බන්ධ කරන්න.
5. බලයෙන් පසුව, රියදුරුගේ LED ආලෝකය දැල්වෙන්නේ නැත
අසමත් වීමට හේතුව: බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය ඉතා අඩුය, අවම වෝල්ටීයතා අවශ්යතාවයට වඩා අඩුය.
විසඳුම: බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාව පරීක්ෂා කර වැඩි කරන්න.
6. මෝටරය කැරකෙන විට LED ආලෝකය දැල්වෙයි
අසමත් වීමට හේතුව: HALL අදියර දෝෂය.
විසඳුම: මෝටර් අදියර සැකසුම් ස්විචය (60/120) නිවැරදි දැයි පරීක්ෂා කරන්න.බොහෝ බුරුසු රහිත මෝටරවල අදියර වෙනසක් 120° වේ.
අසමත් වීමට හේතුව: HALL සංවේදකය අසමත් වීම
විසඳුම: මෝටරය කැරකෙන විට ශාලාව A, ශාලාව B සහ ශාලාව C හි වෝල්ටීයතා හඳුනා ගන්න.වෝල්ටීයතා අගය 5VDC සහ 0 අතර විය යුතුය.
7. LED ආලෝකය සෑම විටම රතු පැහැයෙන් පවතී.අසාර්ථක වීමට හේතුව: අසාර්ථක වීමක් තිබේ.
ප්රතිකාර ක්රමය: හේතුව: අධි වෝල්ටීයතාව, අඩු වෝල්ටීයතාව, කෙටි පරිපථය, අධික උනුසුම් වීම, රියදුරු තහනම්, HALL වලංගු නැත.
පසු කාලය: සැප්-02-2021