මේ ප්‍රශ්නය කියන්න කලින් ඉස්සෙල්ලම සර්වෝ මෝටරයේ අරමුණ ගැන පැහැදිලි වෙන්න ඕනේ, සාමාන්‍ය මෝටරයට සාපේක්ෂව, සර්වෝ මෝටරය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරන්නේ නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සඳහා, ඒ නිසා අපි සාමාන්‍යයෙන් කියන්නේ පාලන සර්වෝ කියලා, ඇත්ත වශයෙන්ම, සර්වෝ මෝටරයේ ස්ථාන පාලනය.ඇත්ත වශයෙන්ම, සර්වෝ මෝටරය වෙනත් මෙහෙයුම් ක්රම දෙකක් භාවිතා කරයි, එනම් වේග පාලනය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය, නමුත් යෙදුම අඩුය.වේග පාලනය සාමාන්‍යයෙන් සංඛ්‍යාත පරිවර්තකය මගින් සිදු කෙරේ.සර්වෝ මෝටරය සමඟ වේග පාලනය සාමාන්‍යයෙන් වේගවත් ත්වරණයක් සහ අඩුවීමක් හෝ නිරවද්‍ය වේග පාලනයක් සඳහා භාවිතා කරයි, මන්ද සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයට සාපේක්ෂව සර්වෝ මෝටරයට මිලිමීටර කිහිපයක් ඇතුළත විප්ලව දහස් ගණනකට ළඟා විය හැකිය.
සර්වෝ එක සංවෘත ලූපයක් නිසා වේගය ඉතා ස්ථායී වේ.ව්‍යවර්ථ පාලනය යනු ප්‍රධාන වශයෙන් සර්වෝ මෝටරයේ ප්රතිදාන ව්‍යවර්ථය පාලනය කිරීම සඳහා වන අතර, සර්වෝ මෝටරයේ වේගවත් ප්‍රතිචාරය නිසාද වේ.ඉහත පාලන වර්ග දෙකෙහි යෙදීම, ඔබට සාමාන්‍යයෙන් ඇනලොග් පාලනය සමඟ සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයක් ලෙස සර්වෝ ඩ්‍රයිව් ගත හැකිය.
සර්වෝ මෝටරයේ ප්‍රධාන යෙදුම හෝ ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය, එබැවින් මෙම ලිපිය සර්වෝ මෝටරයේ පීඑල්සී ස්ථාන පාලනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.ස්ථාන පාලනයට පාලනය කළ යුතු භෞතික ප්රමාණ දෙකක් ඇත, එනම් වේගය සහ පිහිටීම.විශේෂයෙන්, එය සර්වෝ මෝටරය කෙතරම් වේගයෙන් එය ඇති ස්ථානයට ළඟා වන්නේද යන්න පාලනය කිරීම සහ නිවැරදිව නතර කිරීමයි.
සර්වෝ ධාවක විසින් සර්වෝ මෝටරයේ දුර සහ වේගය පාලනය කරනු ලබන්නේ එයට ලැබෙන සංඛ්‍යාතය සහ ස්පන්දන ගණන අනුව ය.උදාහරණයක් ලෙස, සර්වෝ මෝටරය සෑම ස්පන්දන 10,000 කටම හැරෙන බවට අපි එකඟ විය.PLC මිනිත්තුවකින් ස්පන්දන 10,000ක් යවන්නේ නම්, සර්වෝ මෝටරය 1r/min දී රවුමක් සම්පූර්ණ කරයි, එය තත්පරයකට ස්පන්දන 10,000ක් යවන්නේ නම්, සර්වෝ මෝටරය 60r/min දී රවුමක් සම්පූර්ණ කරයි.
එබැවින්, PLC යනු සර්වෝ මෝටරය පාලනය කිරීම සඳහා ස්පන්දනය පාලනය කිරීම හරහා, ස්පන්දනය යැවීමට භෞතික මාර්ගය, එනම්, PLC ට්‍රාන්සිස්ටර ප්‍රතිදානය භාවිතා කිරීම බහුලව භාවිතා වන ක්‍රමය වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් පහත් මට්ටමේ PLC මෙම ක්‍රමය භාවිතා කරයි.මධ්‍යම සහ ඉහළ අන්තයේ PLC යනු Profibus-DP Canopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT සහ යනාදී සර්වෝ ධාවකයට ස්පන්දන ගණන සහ සංඛ්‍යාතය සන්නිවේදනය කිරීමයි.මෙම ක්රම දෙක වෙනස් ක්රියාත්මක කිරීමේ නාලිකා පමණි, සාරය සමාන වේ, වැඩසටහන්කරණය සඳහා එකම වේ.ස්පන්දන පිළිගැනීම හැරුණු විට, සර්වෝ ධාවකයේ පාලනය හරියටම ඉන්වර්ටරයට සමාන වේ.
වැඩසටහන් ලිවීම සඳහා, මෙම වෙනස ඉතා විශාල වේ, ජපන් පීඑල්සී යනු උපදෙස් මාර්ගය භාවිතා කිරීම සහ යුරෝපීය පීඑල්සී යනු ක්‍රියාකාරී බ්ලොක් ආකාරය භාවිතා කිරීමයි.නමුත් නිරපේක්ෂ ස්ථානගත කිරීම සඳහා සර්වෝ පාලනය කිරීම වැනි සාරය සමාන වේ, ඔබට පීඑල්සී ප්රතිදාන නාලිකාව, ස්පන්දන අංකය, ස්පන්දන සංඛ්‍යාතය, ත්වරණය සහ අඩුවීමේ කාලය පාලනය කළ යුතු අතර, සර්වෝ ධාවක ස්ථානගත කිරීම සම්පූර්ණ වන්නේ කවදාදැයි දැන ගැනීමට අවශ්ය වේ. , සීමාව සපුරාලිය යුතුද යන්න සහ යනාදිය.PLC කුමන ආකාරයේ වුවද, එය මෙම භෞතික ප්රමාණ පාලනය කිරීම සහ චලන පරාමිතීන් කියවීම හැර අන් කිසිවක් නොවේ, නමුත් විවිධ PLC ක්රියාත්මක කිරීමේ ක්රම සමාන නොවේ.
ඉහත දැක්වෙන්නේ PLC (වැඩසටහන් කළ හැකි පාලක) පාලන සර්වෝ මෝටරයේ සාරාංශයයි, එවිට අපි PLC වැඩසටහන්ගත කළ හැකි පාලක පූර්වාරක්ෂාවන් ස්ථාපනය කිරීම අවබෝධ කර ගනිමු.
පීඑල්සී වැඩසටහන් පාලකය විවිධ ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වී ඇත, මන්ද එහි අභ්‍යන්තරය ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග විශාල සංඛ්‍යාවකින් සමන්විත වන අතර අවට ඇති සමහර විද්යුත් සංරචක බාධා කිරීම්, ප්‍රබල චුම්බක ක්ෂේත්‍ර විද්යුත් ක්ෂේත්‍රය, පරිසර උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතාවය, කම්පන විස්තාරය සහ වෙනත් සාධක මගින් බලපෑමට පහසුය. PLC පාලකයේ සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපායි, මෙය බොහෝ විට බොහෝ අය විසින් නොසලකා හරිනු ලැබේ.වැඩසටහන වඩා හොඳ වුවද, ස්ථාපන සබැඳියට අනුව, දෝශ නිරාකරණය කිරීමෙන් පසුව, ධාවනය බොහෝ අසාර්ථකත්වයන් ගෙන එනු ඇත.මම එය නඩත්තු කිරීමට උත්සාහ කරමි.
ස්ථාපනය සඳහා පහත සඳහන් පූර්වාරක්ෂාවන් වේ:
1. PLC ස්ථාපන පරිසරය
a, පරිසර උෂ්ණත්වය අංශක 0 සිට 55 දක්වා පරාසයක පවතී.උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ හෝ ඉතා අඩු නම්, අභ්යන්තර විද්යුත් සංරචක නිසි ලෙස ක්රියා නොකරයි.අවශ්ය නම්, සිසිලනය හෝ උණුසුම් කිරීමේ පියවර ගන්න
b, පරිසර ආර්ද්‍රතාවය 35% ~ 85%, ආර්ද්‍රතාවය ඉතා ඉහළ ය, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගවල විද්යුත් සන්නායකතාවය වැඩි දියුණු වේ, සංරචකවල වෝල්ටීයතාවය අඩු කිරීමට පහසු වේ, ධාරාව ඉතා විශාල වන අතර බිඳවැටීමේ හානිය.
c, 50Hz ක කම්පන සංඛ්‍යාතයේ ස්ථාපනය කළ නොහැක, විස්තාරය 0.5mm ට වඩා වැඩි ය, කම්පන විස්තාරය ඉතා විශාල බැවින්, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග වෑල්ඩින්ගේ අභ්යන්තර පරිපථ පුවරුවේ ප්‍රතිඵලයක් ලෙස පහත වැටේ.
d, විද්යුත් පෙට්ටිය ඇතුළත සහ පිටත ප්‍රබල චුම්බක ක්ෂේත්‍රයෙන් සහ විද්යුත් ක්ෂේත්‍රයෙන් (පාලක ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය, විශාල ධාරිතාවක් සහිත AC ස්පර්ශකය, විශාල ධාරිතාව ධාරිත්‍රකය, යනාදී) විද්යුත් සංරචක වලින් හැකිතාක් දුරට ඈත් විය යුතු අතර, ඉහළ හාර්මොනික් නිපදවීමට පහසු විය යුතුය. (සංඛ්‍යාත පරිවර්තකය, සර්වෝ ඩ්‍රයිවර්, ඉන්වර්ටර්, තයිරිස්ටරය වැනි) පාලන උපාංග.
e, ලෝහ දූවිලි, විඛාදන, දහනය කළ හැකි වායුව, තෙතමනය, ආදිය සහිත ස්ථානවල පැටවීමෙන් වළකින්න
f, තාප ප්‍රභවයෙන් ඈත්ව විදුලි පෙට්ටියේ ඉහළ කොටසෙහි විද්යුත් සංරචක තැබීම වඩාත් සුදුසු වන අතර අවශ්ය විටදී සිසිලනය සහ පිටත වායු පිටාර ප්‍රතිකාරය සලකා බලන්න.
2. බල සැපයුම
a, PLC බල සැපයුමට නිවැරදිව ප්‍රවේශ වීමට, සෘජු සම්බන්ධතා ඇති ස්ථාන තිබේ.Mitsubishi PLC DC24V වැනි;AC වෝල්ටීයතාව වඩාත් නම්‍යශීලී ආදානයකි, පරාසය 100V~240V (අවසර ලත් පරාසය 85~264), සංඛ්‍යාතය 50/60Hz වේ, ස්විචය අදින්න අවශ්ය නොවේ.පීඑල්සී බලය සැපයීම සඳහා හුදකලා ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය.
b, PLC ප්‍රතිදානය සඳහා DC24V සාමාන්‍යයෙන් විස්තීරණ ක්‍රියාකාරී මොඩියුල බල සැපයුම, බාහිර ත්‍රි-වයර් සංවේදක බල සැපයුම හෝ වෙනත් අරමුණු සඳහා භාවිතා වේ, නමුත් ප්රතිදාන DC24V බල සැපයුමට අධි බර සහ කෙටි-පරිපථ ආරක්ෂණ උපාංග සහ සීමිත ධාරිතාව ඇත.කෙටි පරිපථය වැළැක්වීම සඳහා බාහිර ත්‍රි-වයර් සංවේදකය ස්වාධීන ස්විචින් බල සැපයුමක් භාවිතා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ, එමඟින් PLC හානි සිදු විය හැකි අතර අනවශ්‍ය කරදර ඇති විය හැක.
3. රැහැන් සහ දිශාව
රැහැන්ගත කිරීමේදී, එය Cold Press ටැබ්ලට් එකකින් තද කළ යුතු අතර පසුව PLC හි ආදාන සහ ප්රතිදාන පර්යන්තවලට සම්බන්ධ කළ යුතුය.එය තදින් හා ආරක්ෂිත විය යුතුය.
ආදානය DC සංඥාවක් වන විට, අවට ඇති බාධා ප්‍රභවයන් සහ තවත් බොහෝ දේ, ආරක්ෂිත කේබලයක් හෝ ඇඹරුණු යුගලයක් සලකා බැලිය යුතු විට, සබැඳි දිශාව විදුලි රැහැනට සමාන්තරව නොවිය යුතු අතර එම රේඛාවේම ස්ලට්, ලයින් ටියුබ් තුළ තැබිය නොහැක. මැදිහත් වීම වැළැක්වීම සඳහා.
4. බිම
භූගත ප්රතිරෝධය 100 Ohms ට වඩා වැඩි නොවිය යුතුය.විදුලි පෙට්ටියේ බිම් තීරුවක් තිබේ නම්, එය කෙලින්ම බිම තීරුවට සම්බන්ධ කරන්න.වෙනත් පාලකයන්ගේ (සංඛ්‍යාත පරිවර්තක වැනි) බිම් තීරුවට සම්බන්ධ කිරීමෙන් පසු එය බිම් තීරුවට සම්බන්ධ නොකරන්න.
5. වෙනත් අය
a, PLC ස්ථාපනයට අනුව සිරස්, තිරස් විය නොහැක, එනම් පීඑල්සී සවි කිරීම, ඉස්කුරුප්පු ඇණ සවි කිරීම අනුව තද කිරීම, ලිහිල් නොවේ, කම්පනයකදී, අභ්යන්තර ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගවලට හානි වීම, කාඩ් රේල් නම්, කළ යුතුය. සුදුසුකම් ලත් කාඩ් රේල් තෝරන්න, පළමුව අගුල අදින්න, ඉන්පසු කාඩ් රේල් එකට, පසුව අගුල තල්ලු කරන්න, පසුව PLC පාලකයට ඉහළට සහ පහළට ගමන් කළ නොහැක.
b, රිලේ ප්රතිදාන වර්ගය නම්, එහි ප්රතිදාන ලක්ෂ්‍ය ධාරා ධාරිතාව 2A වේ, එබැවින් විශාල බරක (ඩීසී ක්ලච්, සොලෙනොයිඩ් කපාටය වැනි), ධාරාව 2A ට වඩා අඩු වුවද, රිලේ සංක්‍රාන්තිය භාවිතා කිරීම සලකා බැලිය යුතුය.
පසු කාලය: මැයි-20-2023