කාර්මික පාලනය ප්රධාන වශයෙන් දිශාවන් දෙකකට බෙදා ඇත.එකක් නම් සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්රික ක්ෂේත්‍රයේ භාවිතා වන චලන පාලනයයි;අනෙක රසායනික කර්මාන්තයේ සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වන ක්‍රියාවලි පාලනයයි.චලන පාලනය යනු වස්තුවේ විකර්ණ විස්ථාපනය, ව්‍යවර්ථය, වේගය යනාදී භෞතික ප්‍රමාණවල වෙනස පාලනය කිරීම සඳහා මෝටරයේ පාලනය මත පදනම් වූ මුල් අවධියේදී ආරම්භ වූ සර්වෝ පද්ධතියකි. .
සැලකිලිමත් වන ස්ථානයේ සිට, සර්වෝ මෝටරයේ ප්රධාන සැලකිල්ල වන්නේ ලබා දී ඇති අගයට ළඟා වීම සඳහා තනි මෝටරයක ව්‍යවර්ථය, වේගය සහ ස්ථානයේ පරාමිති එකක් හෝ කිහිපයක් පාලනය කිරීමයි.චලන පාලනයේ ප්රධාන අවධානය යොමු වන්නේ ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම, වේග සැලසුම් කිරීම සහ චාලක පරිවර්තනය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරමින්, නිශ්චිත චලනය (කෘතිම ගමන් පථය, කෘතිම වේගය) සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා බහු මෝටර සම්බන්ධීකරණය කිරීමයි;උදාහරණයක් ලෙස, CNC යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි අන්තර් සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා XYZ අක්ෂ මෝටරය සම්බන්ධීකරණය කළ යුතුය.
සාමාන්‍යයෙන් ස්ථාන පාලනය, වේග පාලනය සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය ඇතුළුව මෝටරයේ පාලනය කෙරෙහි වැඩි අවධානයක් යොමු කරන චලන පාලන පද්ධතියේ (සාමාන්‍යයෙන් වත්මන් ලූපය, ව්‍යවර්ථ මාදිලියේ ක්‍රියා කරයි) සම්බන්ධකයක් ලෙස මෝටර් පාලනය බොහෝ විට සැලකේ. හැකියාව (සමහර රියදුරන්ට සරල පිහිටීම සහ වේග සැලසුම් කිරීමේ හැකියාව ඇත).
චලන පාලනය බොහෝ විට රොබෝවරු, මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන, චලන වේදිකා වැනි යාන්ත්රික, මෘදුකාංග, විද්යුත් සහ අනෙකුත් මොඩියුල ඇතුළු නිෂ්පාදන සඳහා විශේෂිත වේ. එය යාන්ත්රික චලනය වන කොටස්වල පිහිටීම සහ වේගය පාලනය කිරීම සහ කළමනාකරණය කිරීම යම් ආකාරයක පාලනයකි. නියම වේලාවට, අපේක්ෂිත චලන ගමන් පථය සහ නිශ්චිත චලන පරාමිතීන් අනුව ගමන් කළ හැකිය.
මේ දෙකෙහි අන්තර්ගත සමහරක් අහඹු වේ: ස්ථාන පුඩුව/වේග පුඩුව/ ව්‍යවර්ථ ලූපය මෝටරයේ රියදුරු තුළ හෝ චලන පාලකය තුළ සාක්ෂාත් කරගත හැකි බැවින් ඒ දෙක පහසුවෙන් ව්‍යාකූල වේ.චලන පාලන පද්ධතියක මූලික ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයට ඇතුළත් වන්නේ: චලන පාලකය: ගමන් පථය (අවශ්‍ය ප්‍රතිදානය) සහ සංවෘත පිහිටුම් ප්‍රතිපෝෂණ පුඩුව උත්පාදනය කිරීමට භාවිතා කරයි.බොහෝ පාලකයන්ට වේග පුඩුවක් අභ්‍යන්තරව වසා දැමිය හැක.
චලන පාලකයන් ප්රධාන වශයෙන් කාණ්ඩ තුනකට බෙදා ඇත, එනම් PC මත පදනම් වූ, කැප වූ පාලක සහ PLC.PC-පාදක චලන පාලකය ඉලෙක්ට්‍රොනික, EMS සහ වෙනත් කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ;විශේෂ පාලකයේ නියෝජිත කර්මාන්ත වන්නේ සුළං බලය, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා, රොබෝ, අච්චු යන්ත්‍ර ආදියයි.PLC රබර්, මෝටර් රථ, ලෝහ කර්මාන්තය සහ අනෙකුත් කර්මාන්තවල ජනප්‍රියයි.
ධාවකය හෝ ඇම්ප්ලිෆයර්: චලන පාලකයේ සිට පාලන සංඥාව (සාමාන්‍යයෙන් වේගය හෝ ව්‍යවර්ථ සංඥාව) ඉහළ බල ධාරාවක් හෝ වෝල්ටීයතා සංඥාවක් බවට පරිවර්තනය කිරීමට භාවිතා කරයි.වඩාත් දියුණු බුද්ධිමත් ධාවකයට වඩාත් නිවැරදි පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ස්ථාන ලූපය සහ වේග ලූපය වසා දැමිය හැකිය.
ක්‍රියාකරු: හයිඩ්‍රොලික් පොම්පය, සිලින්ඩරය, රේඛීය ක්‍රියාකාරකය හෝ මෝටරය සිට ප්‍රතිදාන චලනය වැනි.ප්‍රතිපෝෂණ සංවේදකය: ප්‍රකාශ විද්යුත් කේතකය, භ්‍රමණ ට්‍රාන්ස්ෆෝමරය හෝ හෝල්-ප්‍රයෝග උපාංගය වැනි, ස්ථාන පාලන ලූපය වැසීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ක්‍රියාකාරකයේ පිහිටීම ස්ථාන පාලකයට ප්‍රතිපෝෂණ කිරීමට භාවිතා කරයි.ගියර් පෙට්ටිය, පතුවළ, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ, දත් සහිත පටිය, කප්ලිං සහ රේඛීය සහ භ්‍රමණ ෙබයාරිං ඇතුළුව, ක්‍රියාකරුගේ චලන ආකෘතිය අපේක්ෂිත චලන ආකෘතියට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා බොහෝ යාන්ත්රික සංරචක භාවිතා වේ.
චලන පාලනය මතුවීම විද්යුත් යාන්ත්රික පාලනයේ විසඳුම තවදුරටත් ප්රවර්ධනය කරනු ඇත.නිදසුනක් වශයෙන්, අතීතයේ දී, කැම් සහ ගියර් යාන්ත්රික ව්‍යුහය මගින් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අවශ්‍ය වූ නමුත් දැන් ඒවා විද්යුත් කැම් සහ ගියර් භාවිතයෙන් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය, යාන්ත්රික අවබෝධය ක්‍රියාවලියේදී නැවත පැමිණීම, ඝර්ෂණය සහ ඇඳීම ඉවත් කරයි.
පරිණත චලන පාලන නිෂ්පාදන සඳහා මාර්ග සැලසුම් කිරීම, ඉදිරි පාලනය, චලන සම්බන්ධීකරණය, අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වය, ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම චාලක විසඳුම් සහ ඩ්‍රයිව් මෝටරයේ විධාන ප්‍රතිදානය සැපයීම පමණක් නොව, ඉංජිනේරු වින්‍යාසකරණ මෘදුකාංග (SCOUT of SIMOTION වැනි), වාක්‍ය පරිවර්තකය ද අවශ්‍ය වේ. (තමන්ගේම භාෂාවක් පමණක් නොව, IEC-61131-3 හි PLC භාෂා සහායද ඇතුළත් වේ), සරල PLC ක්‍රියාකාරිත්වය, PID පාලන ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කිරීම, HMI අන්තර්ක්‍රියාකාරී අතුරුමුහුණත සහ දෝෂ නිර්ණය අතුරුමුහුණත, උසස් චලන පාලකය මඟින් ආරක්‍ෂිත පාලනය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
පසු කාලය: මාර්තු-14-2023