VE ශ්රේණි චලන පාලකය CODESYS ක්රමලේඛන මෙවලම භාවිතා කරයි, IEC61131-3 ජාත්යන්තර ප්රමිතියේ ක්රමලේඛන භාෂා 6 කට සහය දක්වයි
VA ශ්රේණි චලන පාලකය MULTIPROG ක්රමලේඛන මෙවලම භාවිතා කරන අතර IEC61131-3 ජාත්යන්තර ප්රමිතියේ ක්රමලේඛන භාෂා 5 කට සහය දක්වයි, යෙදුම් ක්රමලේඛකයින්ට ආරම්භ කිරීම පහසු කරයි.
IEC61131-3 ජාත්යන්තර ප්රමිතියේ ක්රමලේඛන භාෂා 6 කට සහය දක්වයි